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2018
視覺引導機器人以手眼校正實現路徑追蹤
Hand-Eye Calibration in Visually-Guided Robot Path Tracking
Hao-Hsiang Yang; 楊皓翔
電機工程學研究所
2018
使用分割特徵點偵測與二進制方向直方圖特徵之雷射即時定位與建圖演算法
Laser-Based SLAM Using Segmenting Keypoint Detection and B-SHOT Feature
Ting-Kai Chen; 陳定楷
電機工程學研究所
2012
以權重式重疊區域影像平面投射及動態規劃建立適用於視覺化定位系統之全景影像疊合演算法
Panorama Stitching for Vision Localization Using Overlapping Area Weighted Image Plane Projection and Dynamic Programming
Victor C.S. Chew; 周志祥
電機工程學研究所
2012
雙重超音波影像之主動輪廓分割與影像追蹤進行肝臟三維輪廓重建
3D Liver Contour Reconstruction from Dual Ultrasound Slices Using Active Contour Model Segmentation and Image-Guided Tracking
Feng-Chih Lin; 林豐池
電機工程學研究所
2017
結合基於單眼影像的車道線偵測與多層雷射的路緣偵測之可駕駛道路區域分析
Monocular Vision-Based Lane Detection and Multi-Layer Laser Based Curb Detection for Drivable-Region Analysis
Yu-Hsuan Wu; 吳余軒
電機工程學研究所
2020
"蜜蜂搜尋扇形掃描混合雷達的目標偵測,定位及分群之資料處理"
Data Processing with Target Detection, Localization, and Clustering for Sector Scanning Mixing Radar of Bee Searching
Mao-Chuan Cheng; 程懋川
電機工程學研究所
2011
可自我重組的模組機器人之硬體與重組規劃演算法設計
Hardware Design for Self-reconfigurable Modular Robot with Algorithms for Reconfiguration Planning
Chien-Chih Pan; 潘建志
電機工程學研究所
2008
仿生蛇型機器人適應於地面環境變動之運動控制
Motion Control of Biomimetic Snake Robots with Adaptation to Variable Environmental Condition
Shang-Wei Yeh; 葉上瑋
電機工程學研究所
2008
無縫隙無線網路中運用關連性控制達成資訊傳輸之公平性
Fairness of Data Transmission on Seamless Wireless Network Systems Using Association Control
Yui-Lin Shieh; 謝育霖
電機工程學研究所
2009
雙輪式行動機器人之測距與定位特性分析及誤差消除
Range Sensing, Localization, and Error Elimination of Two-Wheeled Mobile Robots
Kuan-Chieh Tseng; 曾冠傑
電機工程學研究所
探索
學位
41
碩士
作者
1
bo-yu lin
1
chia-liang wei
1
chia-wei hu
1
chien-chih pan
1
chin-lung chen
1
ching-chun chiang
1
ching-kai lin
1
chung-chien shen
1
chung-en liu
1
fei-hong chao
.
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關鍵字
2
formation control
2
multi-robot system
2
omnidirectional camera
2
rgb-d sensor
1
autonomous exploration
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
.
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出版年
7
2020 - 2021
22
2010 - 2019
12
2005 - 2009
全文
41
true