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2011
可自我重組的模組機器人之硬體與重組規劃演算法設計
Hardware Design for Self-reconfigurable Modular Robot with Algorithms for Reconfiguration Planning
Chien-Chih Pan; 潘建志
電機工程學研究所
2008
仿生蛇型機器人適應於地面環境變動之運動控制
Motion Control of Biomimetic Snake Robots with Adaptation to Variable Environmental Condition
Shang-Wei Yeh; 葉上瑋
電機工程學研究所
2011
機器人運動軌跡規劃與人類追蹤導航控制演算法
Active Pedestrian Tracking and Following using Heuristic Search Approach to Maximize Information Acquisition with Laser Mounted Mobile Robot in Dynamic Environment
Chin-Lung Chen; 陳慶倫
電機工程學研究所
2005
速度限制之點對點運動與輪廓運動軌跡產生法則
Trajectory Generation Approaches of Velocity-Restricted Point-to-Point Motion and Contour Motion Interpolation
Chia-Liang Wei; 魏嘉樑
電機工程學研究所
2005
基於多重向量場及頻寬估測之網路傳輸控制協定設計與分析
Design and Analysis of Transmission Control Protocol Based on Multiple Vector Fields and Bandwidth Estimation
Ting-Chun Fong; 馮天俊
電機工程學研究所
2005
利用通訊資料設計多群組仿生體之移動演算法
Movement Algorithm in Biomimetic Multi-Robot Systems Using Communication Data
Wei-Hao Hsu; 許瑋豪
電機工程學研究所
2008
無縫隙無線網路中運用關連性控制達成資訊傳輸之公平性
Fairness of Data Transmission on Seamless Wireless Network Systems Using Association Control
Yui-Lin Shieh; 謝育霖
電機工程學研究所
2009
雙輪式行動機器人之測距與定位特性分析及誤差消除
Range Sensing, Localization, and Error Elimination of Two-Wheeled Mobile Robots
Kuan-Chieh Tseng; 曾冠傑
電機工程學研究所
2018
使用分割特徵點偵測與二進制方向直方圖特徵之雷射即時定位與建圖演算法
Laser-Based SLAM Using Segmenting Keypoint Detection and B-SHOT Feature
Ting-Kai Chen; 陳定楷
電機工程學研究所
2018
視覺引導機器人以手眼校正實現路徑追蹤
Hand-Eye Calibration in Visually-Guided Robot Path Tracking
Hao-Hsiang Yang; 楊皓翔
電機工程學研究所
探索
學位
43
碩士
指導教授
1
連豊力(feng-li lian | fengli@ntu.edu...
作者
1
fei-hong chao
1
feng-chih lin
1
feng-min chang
1
hao-hsiang yang
1
hsuan-yu yang
1
i-ming chen
1
jie wang
1
jun-an ding
1
jun-yu yang
1
jyun-hao jhang
.
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關鍵字
2
formation control
2
multi-robot system
2
omnidirectional camera
2
rgb-d sensor
1
autonomous exploration
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
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出版年
8
2020 - 2022
22
2010 - 2019
13
2005 - 2009
全文授權
41
有償授權
1
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
43
true