Skip navigation
DSpace
機構典藏 DSpace 系統致力於保存各式數位資料(如:文字、圖片、PDF)並使其易於取用。
點此認識 DSpace
English
中文
瀏覽論文
校院系所
出版年
作者
標題
關鍵字
搜尋 TDR
授權 Q&A
幫助
我的頁面
接受 E-mail 通知
編輯個人資料
NTU Theses and Dissertations Repository
搜尋
搜尋:
整個系統
電機資訊學院
光電工程學研究所
生物資訊學國際研究生博士學位學程
生醫電子與資訊學研究所
資料科學學位學程
資訊工程學系
資訊網路與多媒體研究所
電信工程學研究所
電子工程學研究所
電機工程學系
for
目前的篩選器:
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
開始新的搜尋
新增篩選器:
使用篩選器讓結果更精確。
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
第 1 到 10 筆結果,共 43 筆。
上一個
1
2
3
4
...
5
下一個
符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2011
機器人運動軌跡規劃與人類追蹤導航控制演算法
Active Pedestrian Tracking and Following using Heuristic Search Approach to Maximize Information Acquisition with Laser Mounted Mobile Robot in Dynamic Environment
Chin-Lung Chen; 陳慶倫
電機工程學研究所
2009
DWA*: 基於速度空間方法與預測式驗證之室內機器人導航演算法
DWA*: Velocity Space Approach with Look-Ahead Verification for Indoor Robot Navigation
Chih-Chung Chou; 周執中
電機工程學研究所
2022
基於最佳化之多台無人機系統無碰撞軌跡規劃
Optimization-based Collision-free Trajectory Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles System
Jie Wang; 王捷
電機工程學研究所
2018
使用分割特徵點偵測與二進制方向直方圖特徵之雷射即時定位與建圖演算法
Laser-Based SLAM Using Segmenting Keypoint Detection and B-SHOT Feature
Ting-Kai Chen; 陳定楷
電機工程學研究所
2017
結合基於單眼影像的車道線偵測與多層雷射的路緣偵測之可駕駛道路區域分析
Monocular Vision-Based Lane Detection and Multi-Layer Laser Based Curb Detection for Drivable-Region Analysis
Yu-Hsuan Wu; 吳余軒
電機工程學研究所
2018
視覺引導機器人以手眼校正實現路徑追蹤
Hand-Eye Calibration in Visually-Guided Robot Path Tracking
Hao-Hsiang Yang; 楊皓翔
電機工程學研究所
2009
雙輪式行動機器人之測距與定位特性分析及誤差消除
Range Sensing, Localization, and Error Elimination of Two-Wheeled Mobile Robots
Kuan-Chieh Tseng; 曾冠傑
電機工程學研究所
2005
利用通訊資料設計多群組仿生體之移動演算法
Movement Algorithm in Biomimetic Multi-Robot Systems Using Communication Data
Wei-Hao Hsu; 許瑋豪
電機工程學研究所
2005
基於多重向量場及頻寬估測之網路傳輸控制協定設計與分析
Design and Analysis of Transmission Control Protocol Based on Multiple Vector Fields and Bandwidth Estimation
Ting-Chun Fong; 馮天俊
電機工程學研究所
2005
速度限制之點對點運動與輪廓運動軌跡產生法則
Trajectory Generation Approaches of Velocity-Restricted Point-to-Point Motion and Contour Motion Interpolation
Chia-Liang Wei; 魏嘉樑
電機工程學研究所
探索
學位
43
碩士
指導教授
1
連豊力(feng-li lian | fengli@ntu.edu...
作者
1
bo-yu lin
1
chia-liang wei
1
chia-wei hu
1
chien-chih pan
1
chih-chung chou
1
chin-lung chen
1
ching-chun chiang
1
ching-kai lin
1
chung-chien shen
1
chung-en liu
.
下一頁 >
關鍵字
2
formation control
2
multi-robot system
2
omnidirectional camera
2
rgb-d sensor
1
autonomous exploration
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
.
下一頁 >
出版年
8
2020 - 2022
22
2010 - 2019
13
2005 - 2009
全文授權
41
有償授權
1
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
43
true