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第 1 到 10 筆結果,共 71 筆。
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2019
擬人之行走:依第一人稱視角進行社交導航方式之全向輪機器人
Walk Like a Human: Social Navigation of Omnidirectional Robot Based on First Person View
Tian-Shi Zhang; 張天時
電機工程學研究所
2018
使用延伸社交力模型之社交感知全向性移動機器人導航應用於多人環境
Socially-Aware Navigation of Omnidirectional Mobile Robot with Extended Social Force Model in Multi-Human Environment
Chun-Tang Yang; 楊竣棠
電機工程學研究所
2017
具有多模式介面的輔助行走機器人之共同控制策略
Learning-based Shared Control for A Smart Walker with Multimodal Interface
Xiaobei Qian; 錢曉蓓
電機工程學研究所
2018
為相衝突任務設計之具訊號補償的雙零空間控制器:代理人系統編隊控制與躲避動態障礙
Dual Null-Space Based Controller Design with Signal Compensation for Conflicting Tasks: Multi-Agent System Formation Control and Dynamic Obstacle Avoidance
Yen-Cheng Huang; 黃彥程
電機工程學研究所
2018
以全域性空間時間特徵輔以序列式生成機制完成多工之動作辨識及產生光流影像
Using Global Spatiotemporal Features with Sequentially Pooling Mechanism for Multi-tasking of Action Recognition and Optical Flow Estimation
Tso-Hsin Yeh; 葉佐新
電機工程學研究所
2022
基於場景語義認知的意圖驅動導航居家服務型機器人
User Intent-driven Navigation of Home Service Robot based on Semantic Scene Cognition
Pei-Han Huang; 黃珮涵
電機工程學研究所
2022
基於分散式非線性模型預測控制之多無人機障礙環境可形變編隊追蹤控制
Distributed Nonlinear Model Predictive Control (DNMPC) for Deformable Formation Tracking Control of multi-UAV in Obstacle Environment
Kuan-Yu Su; 蘇冠毓
電機工程學研究所
2018
以全域性空間時間特徵輔以序列式生成機制完成多工之動作辨識及產生光流影像
Using Global Spatiotemporal Features with Sequentially Pooling Mechanism for Multi-tasking of Action Recognition and Optical Flow Estimation
Tso-Hsin Yeh; 葉佐新
電機工程學研究所
2018
具有情緒的自主社交陪伴機器人
Autonomous Social Companion Robot with Moods
Zong-Ze Wu; 吳宗澤
電機工程學研究所
2021
基於光達與相機融合之三維語義地圖之靈巧運動機器人
Agile Movement Mobile Robot under 3D Semantic Map Built by LiDAR and Camera Fusion
Xiao-Yue Xu; 徐瀟越
電機工程學研究所
探索
學位
66
碩士
5
博士
指導教授
2
傅立成(li-chen fu | lichen@ntu.edu.t...
作者
2
tso-hsin yeh
2
zong-ze wu
2
吳宗澤
2
葉佐新
1
"thieu, quang-tuan"
1
bing-chun tsai
1
cesar molano
1
chee-an yu
1
chen-tun chou
1
cheng-ming huang
.
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關鍵字
6
rehabilitation robotics
5
原子力顯微鏡
5
復健機械手臂
4
deep learning
4
深度學習
3
particle filter
3
particle filter,visual tracking
3
動作辨識
3
影像追蹤
2
action recognition
.
下一頁 >
出版年
10
2020 - 2022
49
2010 - 2019
12
2005 - 2009
全文授權
64
有償授權
7
同意授權(全球公開)
全文
71
true