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第 31 到 40 筆結果,共 43 筆。
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符合的文件:
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系所
2008
利用動態理論預測高速公路之車輛平均速度
Mean Velocity Forecast for Highway System Using Kinematic Theory
Yu-Chien Lin; 林宇騫
電機工程學研究所
2010
利用靜態標的物全景影像軌跡資訊之室內定位系統
Indoor Localization System using Omnidirectional Route Panoramic Information of Static Landmarks
Pei-Yi Liu; 劉沛怡
電機工程學研究所
2008
多功能機械床組機構設計與機電控制
Mechanism Design and Mechatronic Control of Multi-functional Robotic Beds
Shih-Wei Peng; 彭士瑋
電機工程學研究所
2012
基於區域資訊之超音波影像分割與肝臟運動追蹤估測
Region-Based Ultrasound Image Segmentation and Motion Estimation for Liver Tracking
Ching-Kai Lin; 林敬凱
電機工程學研究所
2012
基於全方位視覺之利用垂直線匹配的機器人定位以及利用邊界方向資訊的消失點與地面區域偵測
Omnidirectional Vision-Based Robot Localization using Vertical Line Matching and Detection of Vanishing Point and Floor Region using Edge Orientation Information
Jun-Yu Yang; 楊峻瑜
電機工程學研究所
2012
利用多重假設法基於極座標網格之室內行動機器人強健人類追蹤演算法
Polar Grid Based Robust Pedestrian Tracking with Indoor Mobile Robot using Multiple Hypothesis Tracking Algorithm
Feng-Min Chang; 張峰鳴
電機工程學研究所
2017
基於賈柏濾波器及色彩資訊進行車道線偵測
Lane Detection Based On Gabor Filter and Color Cue
Song-Ren Wang; 王頌仁
電機工程學研究所
2009
DWA*: 基於速度空間方法與預測式驗證之室內機器人導航演算法
DWA*: Velocity Space Approach with Look-Ahead Verification for Indoor Robot Navigation
Chih-Chung Chou; 周執中
電機工程學研究所
2020
基於單眼視覺慣性與環境感知之無人載具環境探索與地圖建立
Monocular Visual-Inertial-Based Navigation for Mobile Robots with Perception Aware Exploration and Map Construction
Chung-En Liu; 劉仲恩
電機工程學研究所
2020
基於基準標誌物定位系統之多台無人飛行器隊形控制
Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles System with Fiducial Marker-Based Pose Estimation System
Li-Yang Chang; 張立揚
電機工程學研究所
探索
學位
43
碩士
指導教授
1
連豊力(feng-li lian | fengli@ntu.edu...
作者
1
bo-yu lin
1
chia-liang wei
1
chia-wei hu
1
chien-chih pan
1
chih-chung chou
1
chin-lung chen
1
ching-chun chiang
1
ching-kai lin
1
chung-chien shen
1
chung-en liu
.
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關鍵字
2
formation control
2
multi-robot system
2
omnidirectional camera
2
rgb-d sensor
1
autonomous exploration
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
.
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出版年
8
2020 - 2022
22
2010 - 2019
13
2005 - 2009
全文授權
41
有償授權
1
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
43
true