Skip navigation
DSpace
機構典藏 DSpace 系統致力於保存各式數位資料(如:文字、圖片、PDF)並使其易於取用。
點此認識 DSpace
English
中文
瀏覽論文
校院系所
出版年
作者
標題
關鍵字
搜尋 TDR
授權 Q&A
幫助
我的頁面
接受 E-mail 通知
編輯個人資料
NTU Theses and Dissertations Repository
搜尋
搜尋:
整個系統
電機資訊學院
光電工程學研究所
生物資訊學國際研究生博士學位學程
生醫電子與資訊學研究所
資料科學學位學程
資訊工程學系
資訊網路與多媒體研究所
電信工程學研究所
電子工程學研究所
電機工程學系
for
目前的篩選器:
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
開始新的搜尋
新增篩選器:
使用篩選器讓結果更精確。
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
第 21 到 30 筆結果,共 43 筆。
上一個
1
2
3
4
5
下一個
符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2015
利用可視標誌與稠密光流法之姿態估測及定位
Pose Estimation and Localization of Using Visual Markers and Their Dense Optical Flow
Teng-Hsiang Yu; 虞登翔
電機工程學研究所
2020
機器人研磨加工之虛實整合系統與零調機參數優化及控制
Zero-tuning Grinding Process and Control Methodology of Cyber Physical Robot System
Hsuan-Yu Yang; 楊軒昱
電機工程學研究所
2021
基於幾何之物體姿態估測與抓取偵測應用於備有三維視覺感測器之工業機器人隨機取物系統
Geometry-Based Object Pose Estimation and Grasp Detection for Industrial Robotic Random Picking Systems Equipped with a 3D Vision Sensor
Yu-Min Wang; 王喻民
電機工程學研究所
2017
結合基於單眼影像的車道線偵測與多層雷射的路緣偵測之可駕駛道路區域分析
Monocular Vision-Based Lane Detection and Multi-Layer Laser Based Curb Detection for Drivable-Region Analysis
Yu-Hsuan Wu; 吳余軒
電機工程學研究所
2007
優化無線通訊品質之群體移動演算法設計
Redeployment Moving Algorithm for Enhancing Communication Quality in Mobile Wireless Sensor Networks
Ko-Hsin Tsai; 蔡克欣
電機工程學研究所
2007
利用通訊密度設計群組仿生機器人之擴散與派遣移動演算法
Dispersion and Dispatch Movement Design for a Team of Biomimetic Searching Robots Using Communication Density
You-Ling Jian; 簡佑玲
電機工程學研究所
2007
利用動態估測預測物體位置並應用於以色彩為基礎的前景物體偵測
Object Location Prediction Based on Motion Estimation with Application on Color-Based Foreground Object Detection
Ching-Chun Chiang; 江敬群
電機工程學研究所
2005
多群組系統中利用位能場之分散式隊型控制
Distributed Formation Control of Multi-Robot Systems Using Potential Field Methods
Yung-Lun Lin; 林雍倫
電機工程學研究所
2022
基於最佳化之多台無人機系統無碰撞軌跡規劃
Optimization-based Collision-free Trajectory Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles System
Jie Wang; 王捷
電機工程學研究所
2011
從影像中擷取動態資訊以達到追蹤控制與影像里程計的技術與發展
Development of Visual Tracking Control and Visual Odometry from Dynamic Information Acquired through Sequential Images
Jun-An Ding; 丁俊安
電機工程學研究所
探索
學位
43
碩士
指導教授
1
連豊力(feng-li lian | fengli@ntu.edu...
作者
1
bo-yu lin
1
chia-liang wei
1
chia-wei hu
1
chien-chih pan
1
chih-chung chou
1
chin-lung chen
1
ching-chun chiang
1
ching-kai lin
1
chung-chien shen
1
chung-en liu
.
下一頁 >
關鍵字
2
formation control
2
multi-robot system
2
omnidirectional camera
2
rgb-d sensor
1
autonomous exploration
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
1
autonomous exploration,autonomous...
.
下一頁 >
出版年
8
2020 - 2022
22
2010 - 2019
13
2005 - 2009
全文授權
41
有償授權
1
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
43
true