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NTU Theses and Dissertations Repository
瀏覽 的方式： 作者 Hsuan-Ti Chen
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2023
應用於孔裝配任務包含物件整理的基於視覺與幾何關係之易校正的自動機器多手臂系統
Easy-Calibrated Visual-Based Multi-Arm Robotic Assembly System for Autonomous Organization and Peg-in-Hole Assembly with Geometry-Based Methods and Strategies
陳暄埊
;
Hsuan-Ti Chen
電機工程學系
