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NTU Theses and Dissertations Repository
瀏覽 的方式: 作者 黃漢邦(Han-Pang Huang)
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出版年
標題
作者
系所
2012
三維物件辨識與姿態估測
3D Object Recognition and Pose Estimation
Chia-Hung Chen; 陳嘉宏
機械工程學研究所
2012
人型機器人之全身控制與規劃
Whole Body Control and Planning for Humanoid Robots
Hung-Yi Lee; 李泓逸
機械工程學研究所
2012
人型機器人之最佳化步態生成與即時控制
Optimized Walking Pattern Generation and Real-time Control for Humanoid Robots
Jiu-Lou Yan; 嚴舉樓
機械工程學研究所
2009
人型機器人智慧行走控制
Humanoid Robot Intelligent Walking Control
Teng-Hu Chen; 程登湖
機械工程學研究所
2006
人型機器人步態分析及控制
Walking Pattern Analysis and Control of a Humanoid Robot
Shu-Wen Yu; 俞舒文
機械工程學研究所
2015
人形機器人之導航與軌跡規劃
Navigation for Humanoid Robots
Ting-Wei Jen; 任庭緯
機械工程學研究所
2020
人形機器人之節能步態生成、多目標全身控制與安全性
Energy-saving Walking Pattern Generation, Multi-task Whole-body Control and Safety for Humanoid Robots
Huan-Kun Hsu; 許煥坤
機械工程學研究所
2022
人形機器人的動作模仿系統及其應用
Imitation System of Humanoid Robots and Its Applications
Ze-Feng Zhan; 詹澤鋒
機械工程學研究所
2017
人形機器人的虛擬阻抗控制與零空間動作控制
Virtual Impedance Control and Null Space Motion Control for Humanoid Robots
Tian-You Hou; 侯天祐
機械工程學研究所
2020
人形機器人系統識別
System Identification of Humanoid Robots
Astra Lee Chun Hui; 黎純蕙
機械工程學研究所
2013
人形機器人避障步態軌跡規劃
Footstep Planning for Humanoid Robots with Obstacle Avoidance
Syuan-Huei Hong; 洪瑄徽
機械工程學研究所
2020
人機交互之安全性:基於機器人相關標準概念和實現
Safety of Human–Robot Interaction: Concept and Implementation Based on Robot-Related Standards
Hsiang-Yuan Ting; 丁相元
機械工程學研究所
2018
人類注視在人類和機器人互動中的內涵
Understanding Human Gaze as a Nonverbal Communication Cue in Human-Robot Interaction
Giovanni Ventilii; 馮笛
機械工程學研究所
2013
使用生物訊號回授與彈性機構之復健與支持運動控制
Rehabilitation and Assistive Exercises using Biofeedback Signals and Series Elastic Mechanism
Tzu-Hao Huang; 黃子豪
機械工程學研究所
2005
全域視覺足球機器人系統整合發展及實現
Development of a Global Vision Soccer Robot System
Yen-Hsun Wu; 吳彥勳
機械工程學研究所
2013
八軸機械手臂之設計與控制
Design and Control of an 8-Axis Manipulator
Shih-Yi Huang; 黃士益
機械工程學研究所
2013
利用動態環境航行感知預測以建構排隊模型
Queuing Models based on Dynamic Navigation with Social Behavior Forecasting
Chin-Yih Ung; 翁振虔
機械工程學研究所
2016
利用鍵結圖發展人與機器人安全互動系統
Development of Safe Human Robot Interaction System using Bond Graph
Po-Jen Cheng; 鄭博任
機械工程學研究所
2010
動態電力排程與即時監控系統及其在機器人之應用
A Dynamic Power Scheduling and Real-Time Monitoring System and Its Application to Robotic System
Quey-Hung Chen; 陳癸宏
工業工程學研究所
2020
在複雜環境中偵測參與度並建立人機互動
Implementation of Pre-Engagement Detection on Human-Robot Interaction in Complex Environments
Sin-Ru Lu; 呂昕儒
機械工程學研究所