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出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
---|---|---|---|
2016 | 內視鏡機器人阻抗教導控制與醫生避障系統 Doctor Avoidance and Impedance Control of an Endoscope Robot | You-Ting Liao; 廖友廷 | 機械工程學研究所 |
出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
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2016 | 內視鏡機器人阻抗教導控制與醫生避障系統 Doctor Avoidance and Impedance Control of an Endoscope Robot | You-Ting Liao; 廖友廷 | 機械工程學研究所 |