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NTU Theses and Dissertations Repository
瀏覽 的方式: 作者 黃漢邦
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出版年
標題
作者
系所
2017
基於浮動平台運動學的人形機器人最佳化接觸力控制
Optimal Contact Wrench Controller for Humanoid Robots Based on Floating Base Kinematics
Jian-Hang Chen; 陳劍航
機械工程學研究所
2012
基於獨立成分分析自動去除腦波內眨眼干擾波及其應用
Automatic Removal of Eye-blink Artifacts in EEG Based on ICA and Its Applications
Ching-Ping Wang; 王璟萍
機械工程學研究所
2009
基於立體視覺之環境範圍推測
Scene Space Inference Based on Stereo Vision
Kuen-Han Lin; 林昆翰
機械工程學研究所
2022
基於運動輔助與認知訓練遊戲之面向輕度認知功能障礙長者的互動系統
Interaction System Based on Exercise Assistance and Cognitive Training Game for Older Adults with Mild Cognitive Impairment
王信逸; Hsin-Yi Wang
機械工程學系
2016
多感測模態機器人之人物辨識及跟隨
Human Recognition and Following of a Robot with Multi-Sensing Models
Chon-Kit Kuok; 郭俊傑
機械工程學研究所
2009
多軸機械手臂平台開發與控制
Development of the Multi-Axis Control Platform for Robot Arm
Yen-Tsung Chen; 陳彥宗
機械工程學研究所
2008
微夾持系統之系統識別與控制
The System Identification and Control of a Microgripper System
Jia-Bin Liao; 廖家彬
機械工程學研究所
2017
應用位置阻抗控制於機械手臂手掌系統對未知位置的抓取策略
Position-based Impedance Control for the Grasping of a Robot Hand-Arm System with Position Uncertainty
Jia-Hao Tsai; 蔡家豪
機械工程學研究所
2022
應用連續情緒辨識於輕度認知功能障礙者的人機互動架構
Human–Robot Interaction Framework with Continuous Emotion Recognition for People with Mild Cognitive Impairment
楊博淋; Po-Lin Yang
機械工程學系
2012
旋轉感測器在地動測量及其應用的研究
Study on the Rotational Sensors in Ground Measurement and Application
Chin-Jen Lin; 林欽仁
機械工程學研究所
2007
智慧型射頻辨識感測器標籤設計與使用射頻辨識技術作定位
The Smart RFID Sensor Design and Localization with RFID Technology
Yu-Hao Huang; 黃昱皓
機械工程學研究所
2016
智慧型機器人健康診斷系統建置
Development of An Intelligent Robot Health Diagnosis System
Chien-Hsing Tseng; 曾建興
機械工程學研究所
2005
智慧型診斷維修系統平台建置
Development of an Intelligent Diagnosis and Maintenance System
Ching-Shun Chen; 陳慶順
機械工程學研究所
2007
服務導向架構資訊平台建置
Development of Service-oriented Architecture Information Platform
Yu-Chang Chen; 陳育章
工業工程學研究所
2008
服務導向架構資訊平台為基之線上排程診斷系統建置
Development of Socket Collaborative Service-oriented Architecture Information Platform with Web-based Dispatching and Diagnosis Systems
Tsung-Cheng Pai; 白宗正
工業工程學研究所
2011
機器人智慧型電源及電池管理系統
An Intelligent Power and Battery Management System for Robots
Yi-Lin Tsai; 蔡宜霖
工業工程學研究所
2012
機器人系統的智慧型感測器設計及電池殘電量的估測
Design of Intelligent Sensors and Battery State-of-Charge Estimation for a Robotic System
Ming-Hui Chang; 張明輝
機械工程學研究所
2015
機器手掌抓取薄片物體的策略
Strategy of Using a Multi-fingered Hand to Grasp a Thin Object
Yao-Chun Hsiao; 蕭耀鈞
機械工程學研究所
2016
機器手掌與機器手臂自動抓取規劃與軌跡規劃
Automated Grasp Planning and Path Planning for a Robot Hand-Arm System
Yi-Ren Liu; 劉貽仁
機械工程學研究所
2012
機械手臂之阻抗控制
Impedance Control for Robot Manipulators
Chi-Shun Chang; 張啟舜
機械工程學研究所