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NTU Theses and Dissertations Repository
瀏覽 的方式: 作者 王立昇
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出版年
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作者
系所
2014
以強韌估測器偵測GNSS系統多重路徑之影響
Detecting Multipath Effects of GNSS by Using Robust Estimator
Pei-Hung Jau; 招沛宏
電機工程學研究所
2009
利用曲線擬合方法改善由粗估星曆計算之GPS衛星位置精確度
Using Curve Fitting Method to Improve the Precision of GPS Satellites Position Computed by Almanac Data
Yen-Pin Tseng; 曾彥彬
電機工程學研究所
2005
利用遺傳演算法最佳化模糊控制器之GPS定位權重最小平方法
Weighted-Least-Square Method for GPS Positioning Using Genetic-Algorithms-Optimized Fuzzy Controller
Che-Chung Lin; 林哲聰
應用力學研究所
2023
勢能輔助速度障區動態避障策略設計與實驗
Design and Experiment of Potential-Assisted Velocity obstacle Avoidance Strategy
王威棣; Wei-Ti Wang
應用力學研究所
2006
可變半徑旋轉擬剛體之動力分析
Dynamic Analysis of a Radius-varying Rotating Pseudo-rigid Body
Shih-Ling Hsu; 徐世鈴
應用力學研究所
2017
基於K-means分群法全域影像定位之擬剛體編隊控制
Global Vision Positioning System based on K-means Clustering for Pseudo-rigid Formation Control
Chih-Yuan Wu; 吳至原
應用力學研究所
2013
基於數碼相關與載波相位的新式測距方法
A Novel Ranging Method by Code Correlation and Carrier Phase
Wan-Jie Cheng; 鄭椀潔
電機工程學研究所
2009
多載具擬剛體隊形之設計
Pseudo-Rigid Formation Design For Multi-Agent Sytem
Yu-Hsien Lin; 林育賢
應用力學研究所
2014
大範圍超音波定位系統
Large Area Ultrasound Positioning System
Chih-Yang Ke; 柯志陽
電機工程學研究所
2006
推移物件動力行為分析及双載具協同推物實驗
Dynamical Analysis of Pushing an Object and Experiments on the Coordinated Control by Two Mobile Robots
Zheng-Wen Chen; 陳政文
應用力學研究所
2013
擬剛體編隊設計與實驗
Design and Experiment of Pseudo-Rigid Formation
Tse-Ming Wu; 鄔澤民
應用力學研究所
2015
擬剛體編隊避障策略設計與實驗
Design and Experiment of Obstacle-Avoidance Strategy for Pseudo-Rigid Formation
Yi-Hsiu Lee; 李懿修
應用力學研究所
2015
整合GPS/BDS雙星系統之單頻精密單點定位研究
A study on the single frequency precise point positioning by integrating double satellite system GPS/BDS
Chia-Wei Sung; 宋家瑋
應用力學研究所
2012
無人自走車整合設計與實驗
Integrated Design and Experiment of Unmanned Vehicle
Chun-Yuan Yang; 楊淳元
應用力學研究所
2008
無人載具之避障與路徑規劃
Obstacle avoidance and path planning of an unmanned vehicle
Chao-Shin Lin; 林兆欣
應用力學研究所
2010
無人載具感測器融合與控制系統設計
Sensor Fusion and Control System Design for an Unmanned Vehicle
Shuan-Yi Su; 蘇軒儀
應用力學研究所
2014
衛星導航系統即時精確定位法研究
A Study on the Real-Time Positioning Algorithm with GNSS
Shuen-wei Wang; 王舜緯
應用力學研究所
2017
適應性與啟發式RRT演算法在無人載具導控之應用
Adaptive and A-star RRT Algorithm Applied in the Navigation and Control of an Unmanned Vehicle
Kuan-Yin Wang; 王冠尹
應用力學研究所
2010
適應約束濾波法之分析及 其在GPS 病態定位之應用
The Analysis of Adaptive Constraint Filtering Method and Its Application to Ill-conditioned GPS Positioning
Tsai-Hsin Chang; 張在欣
應用力學研究所
2005
適用於GPS衛星不足時之定位演算法
Positioning Algorithm for Insufficient GPS Satellites
Chih-Wei Chen; 陳志偉
電機工程學研究所