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NTU Theses and Dissertations Repository
瀏覽 的方式: 作者 王作剛
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作者
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2016
以具能量輸入和損耗之單足滾動模型建構多足機器人在黏彈地表上之跑步步態
Development of Robot Locomotion on Viscoelastic Terrain Initiated by a Dynamic Legged Model with Rolling Contact and Energy Input and Dissipation
Tso-Kang Wang; 王作剛
機械工程學研究所