NTU Theses and Dissertations Repository: Browsing DSpace

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Publication Year	Title	Author(s)	Department
2024	使用沖刷深度回授之噴埋機器人控制系統設計 Control System Design of an ROV Trencher Using the Scour Depth Feedback	陳龍; Lung Chen	工程科學及海洋工程學系
2022	利用無人船進行海洋聲速場之層析重建:性能指標與調查設計 Tomographic Reconstruction of Ocean Sound Speeds using Autonomous Surface Vehicles: Performance Metrics and Surveys Design	廖經上; Ching-Shang Liao	工程科學及海洋工程學系
2025	水下滑翔機系統相對單聲標之觀測度研究 Single-beacon observability for an underwater glider system	郭又禎; Yu-Chen Kuo	工程科學及海洋工程學系
2022	自主式水面載具使用軌跡重規劃即時修正圓形編隊控制軌跡誤差之研究 Tracking Error Correction by On-line Trajectory Replanning for the Circular Formation Control of Unmanned Surface Vehicles	何明昕; Ming-Hsin Ho	工程科學及海洋工程學系

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