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NTU Theses and Dissertations Repository
瀏覽 的方式: 作者 郭振華
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2017
二維扁平流線型仿生載具動態地面效應之參數模擬研究
Simulation of the Parametric Study of a 2-D Streamline-shape Biomimetic Underwater Vehicle under the Dynamic Ground Effect
Jia-En Chang; 張佳恩
工程科學及海洋工程學研究所
2016
以觀察氣泡運動輔助水下載具在水流中之姿態控制
Underwater Vehicle Gesture Control Aided by Air Bubble Motion Observation in a Water Flow
Chih-Wei Lee; 李志偉
工程科學及海洋工程學研究所
2016
仿生型水下載具使用動態壓力訊號分辨壁面之研究
Biomimetic Underwater Vehicle Wall Surface Recognition Using Dynamic Pressure
Ying-Fu Wang; 王膺富
工程科學及海洋工程學研究所
2011
仿生型水下載具側線感測元件設計
Design of Pressure Sensing Elements for Artificial Lateral Line System of a Biomimetic Underwater Vehicle
Tsung-Ying Hsieh; 謝宗穎
工程科學及海洋工程學研究所
2009
仿生型水下載具側線系統之設計與環境特徵量測
Measurement of Environmental Features by an Artificial Lateral Line System for Biomimetic Underwater Vehicles
Ling-Ji Mu; 穆凌吉
工程科學及海洋工程學研究所
2012
仿生型水下載具於開闊空間以及沿邊界游動 之周圍二維壓力場數值模擬
Two Dimensional Pressure Field Simulations of a Biomimetic Underwater Vehicle Swimming in Open Field and Along a Solid Boundary
Yu-Fu Wang; 王裕夫
工程科學及海洋工程學研究所
2014
仿生型水下載具追隨週期振動源相位之研究
Biomimetic Underwater Vehicle Phase Following to a Periodically Oscillating Source
Chien-Ju Chen; 陳建汝
工程科學及海洋工程學研究所
2012
仿生型自主式水下載具利用單眼視覺在已知環境中之導航研究
Navigation of a Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle by Using Monocular Vision in a Known Environment
Po-Wei Wu; 吳柏葳
工程科學及海洋工程學研究所
2012
仿生型自主式水下載具利用雙魚眼攝影機在已知環境中之導航
Navigation of a Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle by Using Stereo Fisheye Cameras in a Known Environment
Po-Sheng Chiu; 邱柏昇
工程科學及海洋工程學研究所
2005
仿生型自主式水下載具目標追蹤 控制方法之研究
Guidance and Control for Moving-target Tracking using a Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle
Meng-Jye Tsai; 蔡孟杰
工程科學及海洋工程學研究所
2006
仿生型自主式水下載具路徑追蹤控制器之研究
A Trajectory Tracking Control Method for a Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle
Po-Hung Chen; 陳柏宏
工程科學及海洋工程學研究所
2009
使用側掃聲納掃瞄線輔助無人水下載具建立導航地圖
Sidescan Sonar Mapping Using Sonar Scanlines for Unmanned Underwater Vehicles
Wei-Han Wang; 王偉翰
工程科學及海洋工程學研究所
2009
使用語音處理量測朗讀流暢度之研究
Oral Reading Fluency Assessment By Voice Processing
Po-Hsuan Lu; 呂柏諠
工程科學及海洋工程學研究所
2013
依據觀測性分析建立自主式水下載具操控規劃器之研究
Observability-based Maneuver Planner for Autonomous Underwater Vehicles
Yi-Hsun Chuang; 莊易勳
工程科學及海洋工程學研究所
2008
側掃聲納掃瞄線即時海床分類以輔助無人水下載具導航之研究
Real Time Seafloor Classification Using Sidescan Sonar Scanlines for Unmanned Underwater Vehicle Navigation
Sheng-Wei Huang; 黃盛煒
工程科學及海洋工程學研究所
2008
側掃聲納模擬平台之建置
Design of a Side-Scan Sonar Simulation Platform
Szu-Liang Tsai; 蔡思亮
工程科學及海洋工程學研究所
2016
具滑翔與定位控制功能之浮力控制水下載具設計研究
A Buoyancy-Controlled Underwater Vehicle for Gliding and Station Keeping
Sheng-Kai Yang; 楊勝凱
工程科學及海洋工程學研究所
2018
利用單一聲標進行自主式水下載具定位之研究
Localization of An Autonomous Underwater Vehicle Using Acoustic Sounds from a Single Beacon
An-Ting Hsiao; 蕭安廷
工程科學及海洋工程學研究所
2019
利用尾隨載具的側線壓力陣列於被動式前導機器魚定位之研究
Passive Localization of a Leading Robotic Fish Using a Lateral-line Array on its Following Vehicle
Hong-Ruei Chang; 張紘瑞
工程科學及海洋工程學研究所
2022
利用無人船進行海洋聲速場之層析重建:性能指標與調查設計
Tomographic Reconstruction of Ocean Sound Speeds using Autonomous Surface Vehicles: Performance Metrics and Surveys Design
廖經上; Ching-Shang Liao
工程科學及海洋工程學系