Skip navigation
DSpace
JSPUI
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
English
中文
Browse
Communities
& Collections
Publication Year
Author
Title
Subject
Search TDR
Rights Q&A
Help
My Page
Receive email
updates
Edit Profile
NTU Theses and Dissertations Repository
Browsing by Author 黃漢邦
Jump to:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
or enter first few letters:
Sort by:
title
publish year
In order:
Ascending
Descending
Results/Page
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Authors/Record:
All
1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Showing results 1 to 20 of 52
next >
Publication Year
Title
Author(s)
Department
2005
Multi-CAMSHIFT應用於多角度人臉追蹤與辨識
Multi-CAMSHIFT for Multi-View Faces Tracking and Recognition
Chun-Ting Lin; 林俊廷
機械工程學研究所
2005
NTU-Hand 多手指人工義肢系統之整合與改善
Integration and Improvement of the NTU-Hand Prosthetic System
Kun-Bo Lin; 林昆柏
機械工程學研究所
2007
二足機器人之設計與控制
Design and Control of a Biped Robot
Jia-Yang Wu; 吳佳洋
機械工程學研究所
2014
人型機器人即時控制
Real-time Control of a Humanoid Robot
Wei-Zh Lai; 賴威志
機械工程學研究所
2006
人工皮膚之發展與NTU-Hand IV之整合
Development of Artificial Skin System and Integration into NTU-Hand IV
Po-Chun Yeh; 葉柏村
機械工程學研究所
2018
人形機器人的手腳協調運動規劃與全身動量控制
Synchronized Leg-Arm Motion Planning and Whole-Body Momentum Control for Humanoid Robots
Yun-Han Wang; 王韻涵
機械工程學研究所
2023
人機互動的複合阻抗及導納控制
Hybrid Impedance and Admittance Control for Human Robot Interaction
李承璋; Cheng-Jhang Lee
機械工程學系
2009
以RFID建構之2D與3D室內定位系統
A 2D and 3D Indoor Localization System Based on RFID
Yuan-Yo Lo; 羅沅佑
工業工程學研究所
2005
以RFID為基的晶圓廠即時排程系統之發展
Development of a Real-Time Scheduling and Rescheduling System based on RFID for Semiconductor Foundry Fabs
Chiao-Ju Tsai; 蔡蕎如
工業工程學研究所
2008
以基因演算法為基礎之類比IC設計自動化佈局系統
A GA-based Automatic Layout System for Analog IC Layout Design
Che-Hsin Cheng; 鄭哲欣
工業工程學研究所
2009
仿生人形機器人頭部設計與表情辨識
A Face Robot Design and Facial Expression Recognition
Chia-Chen Lin; 林佳貞
機械工程學研究所
2011
具力回饋及阻抗控制之機器人手臂研究
The Development of Force Reflective Impedance Control for a Humanoid Robot Arm
Chun-Yi Yi; 易春億
機械工程學研究所
2007
具撓性腱驅動機構之模糊控制
Fuzzy Control for Tendon-Driven Robotic Mechanisms with Flexible Tendons
Wei-Chieh Su; 蘇維傑
機械工程學研究所
2009
利用輪廓資訊辨識物體之方法發展
Contour-Based Object Detection
Chih-Fan Chen; 陳志帆
機械工程學研究所
2005
動態系統之強健適應控制器設計
Robust Adaptive Controller Designs for Dynamic Systems
Ching-Hung Lin; 林慶鴻
機械工程學研究所
2010
嚴苛限制通訊下多機器人環境探索
Multi-Robot Exploration with Strictly Limited Communication
Jou-Feng Huang; 黃柔丰
機械工程學研究所
2012
在動態環境中空間行為認知模型的學習
Learning Spatial Behavior Cognition Model in the Dynamic Environment
Yen-Wen Chen; 陳衍文
機械工程學研究所
2010
基於位置與匹配控制之類人形機器人系統
Position and Impedance Control Based Humanoid Robot System
Jing-Wen Chen; 陳敬文
機械工程學研究所
2017
基於多模態融合之跟隨機器人
A Human-Following Robot Based on a Multi-Modal Fusion Strategy
Leong-Kian Tee; 鄭良健
機械工程學研究所
2014
基於手勢辨識之多機器人與人互動之應用
Multi-Robot and Human Interaction based on Gesture Recognition for Service Applications
Wan-Ju Tang; 唐婉儒
機械工程學研究所